La historia de Mocedades se remonta a 1967. Roberto fundó el grupo junto a sus hermanas Amaya, Izaskun y Estíbaliz, en el que también estaban José Ipiña, Francisco Panera, Sergio y Rafa Blanco.
El compositor, arreglista, pianista y productor Juan Carlos Calderón se encargó de guiar los pasos del clan bilbaíno durante su primera década de existencia. De esa época es Eres tú , una composición de Calderón con la que quedaron en segundo lugar en el Festival de Eurovisión de 1973.
Gracias a esa misma canción, en 1974, Mocedades hizo también historia en las listas de éxitos estadounidenses. Eres tú ( Touch the wind ) que llegó al nº 9 de la tabla Hot 100 de Billboard. Fueron los terceros españoles en conseguir entrar con fuerza en ese mercado tras los logros de Los Bravos en 1966 (con Black is black ) y Miguel Ríos en 1970 (con El himno a la alegría -Song of joy, en inglés-).
Tras diversos cambios en la formación, que pasó de ocho componentes a seis, en 1993 Roberto dejó Mocedades y se apartó del mundo de la música. Otros éxitos del combo vizcaíno, que en este 2005 celebra su 35 aniversario, aunque con una formación completamente distinta a la original, son Amor de hombre, Tómame o déjame, Pange lingua, Desde que tú te has ido y La otra España , por citar algunos.
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