Rogelio Pardo Maurer nació en el estado norteamericano de Connecticut en 1963.
Sus padres son Rogelio Pardo (costarricense) y Susan Maurer (estadounidense). Tiene dos hermanas: Ninoska, vicecónsul costarricense en Miami, y Vanessa, quien trabaja en el Ministerio de Turismo. Es soltero, sin hijos.
Cursó la enseñanza primaria y secundaria en Costa Rica. Tiene títulos universitarios en Historia (Universidad de Yale) y Economía y Política de Desarrollo (Universidad de Cambridge).
Habla inglés, español, alemán, francés, italiano y ruso.
Desde 1992 administra una firma consultora que trata con empresas latinoamericanas y los mercados hispanos en EE. UU.
Posee experiencia en el manejo de asuntos de política pública como NAFTA y el desarrollo sostenible.
Jugó un papel directo en el apoyo a la resistencia contra el Frente Sandinista de Liberación Nacional, en Nicaragua.
Prestó servicio en la infantería estadounidense y en la actualidad es reservista de las Fuerzas Especiales.